医疗辅助机器人一般指的是医用智能型的服务机器人，通常用于医院、诊所等医疗机构消毒、导诊、预诊、物流等领域，是在辅助医疗过程，减少医疗资源浪费和提升医护效率的医疗机器装置。它们基于医学与数据，融合多学科与人工智能为一体，具有深度学习能力。依据不同适用场景与提供的服务，医疗机器人会配备种类不一的特质部件，所以它们的外观、大小、形态、结构、性能各不相同。近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势，在需求+政策驱动下，我国医疗辅助机器人行业快速发展，已经形成了较为完整的产业链。2021年我国医疗服务机器人市场规模达70亿元，预计2022年中国医疗机器人将进一步达到97亿元。
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